MLK-18476-2 mx6qdl_arm2: Add MX6Q and DL ARM2 support
authorYe Li <ye.li@nxp.com>
Fri, 1 Jun 2018 07:22:46 +0000 (00:22 -0700)
committerYe Li <ye.li@nxp.com>
Fri, 24 May 2019 11:28:55 +0000 (04:28 -0700)
Porting the iMX6Q DDR3/LPDDR2 ARM2, iMX6DL DDR3/LPDDR2 ARM2 and iMX6Q POP LPDDR2 ARM2
 board codes from v2017.03.

Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
(cherry picked from commit 8ce8ab2f9b875fe43489d7624a296f036e43e585)
(cherry picked from commit 34d29f3cdbf5e9f30ff9593295af4c85d3833ee3)

arch/arm/mach-imx/mx6/Kconfig
board/freescale/mx6qarm2/Kconfig
board/freescale/mx6qarm2/imximage.cfg
board/freescale/mx6qarm2/imximage_mx6dl.cfg
board/freescale/mx6qarm2/mt128x64mx32.cfg [new file with mode: 0644]
board/freescale/mx6qarm2/mx6qarm2.c
board/freescale/mx6qarm2/plugin.S [new file with mode: 0644]
include/configs/mx6qarm2.h

index 71c77fd..88f188e 100644 (file)
@@ -138,6 +138,14 @@ config TARGET_MX6SABRESD_COMMON
     select NXP_BOARD_REVISION
     imply CMD_DM
 
+config TARGET_MX6QDLARM2
+    bool
+    select BOARD_LATE_INIT
+    select DM
+    select DM_THERMAL
+    select BOARD_EARLY_INIT_F
+    imply CMD_DM
+
 choice
        prompt "MX6 board select"
        optional
@@ -280,6 +288,13 @@ config TARGET_MX6MEMCAL
 
 config TARGET_MX6QARM2
        bool "mx6qarm2"
+       select TARGET_MX6QDLARM2
+       select MX6Q
+
+config TARGET_MX6DLARM2
+       bool "mx6dlarm2"
+       select TARGET_MX6QDLARM2
+       select MX6DL
 
 config TARGET_MX6DL_MAMOJ
        bool "Support BTicino Mamoj"
index 8ab8b46..6d2c751 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-if TARGET_MX6QARM2
+if TARGET_MX6QARM2 || TARGET_MX6DLARM2
 
 config SYS_BOARD
        default "mx6qarm2"
@@ -9,4 +9,10 @@ config SYS_VENDOR
 config SYS_CONFIG_NAME
        default "mx6qarm2"
 
+config SYS_TEXT_BASE
+    default 0x17800000
+
+config MX6DQ_POP_LPDDR2
+       bool "Select this if it is a MX6Q POP LPDDR2 board"
+
 endif
index b0608f3..47a0b10 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
 /*
- * Copyright (C) 2011-2014 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * Copyright (C) 2011-2016 Freescale Semiconductor, Inc.
  * Jason Liu <r64343@freescale.com>
  *
  * Refer doc/README.imximage for more details about how-to configure
@@ -9,6 +9,9 @@
  * The syntax is taken as close as possible with the kwbimage
  */
 
+#define __ASSEMBLY__
+#include <config.h>
+
 /* image version */
 IMAGE_VERSION 2
 
@@ -18,6 +21,15 @@ IMAGE_VERSION 2
  */
 BOOT_FROM      sd
 
+#ifdef CONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN
+/*PLUGIN    plugin-binary-file    IRAM_FREE_START_ADDR*/
+PLUGIN board/freescale/mx6qarm2/plugin.bin 0x00907000
+#else
+
+#ifdef CONFIG_SECURE_BOOT
+CSF CONFIG_CSF_SIZE
+#endif
+
 /*
  * Device Configuration Data (DCD)
  *
@@ -29,8 +41,179 @@ BOOT_FROM   sd
  *     Address   absolute address of the register
  *     value     value to be stored in the register
  */
-#ifdef CONFIG_MX6DQ_LPDDR2
+#ifdef CONFIG_MX6DQ_POP_LPDDR2
+
+DATA 4 0x020c4068 0xffffffff
+DATA 4 0x020c406c 0xffffffff
+DATA 4 0x020c4070 0xffffffff
+DATA 4 0x020c4074 0xffffffff
+DATA 4 0x020c4078 0xffffffff
+DATA 4 0x020c407c 0xffffffff
+DATA 4 0x020c4080 0xffffffff
+DATA 4 0x020c4084 0xffffffff
+
+/* DCD */
+DATA 4 0x020e0798 0x00080000
+DATA 4 0x020e0758 0x00000000
+
+DATA 4 0x020e0588 0x00000030
+DATA 4 0x020e0594 0x00000030
+
+DATA 4 0x020e056c 0x00000030
+DATA 4 0x020e0578 0x00000030
+DATA 4 0x020e074c 0x00000030
+
+DATA 4 0x020e057c 0x00000030
+DATA 4 0x020e058c 0x00000000
+DATA 4 0x020e059c 0x00000030
+DATA 4 0x020e05a0 0x00000030
+DATA 4 0x020e078c 0x00000030
+
+DATA 4 0x020e0750 0x00020000
+DATA 4 0x020e05a8 0x00003030
+DATA 4 0x020e05b0 0x00003030
+DATA 4 0x020e0524 0x00003030
+DATA 4 0x020e051c 0x00003030
+DATA 4 0x020e0518 0x00003030
+DATA 4 0x020e050c 0x00003030
+DATA 4 0x020e05b8 0x00003030
+DATA 4 0x020e05c0 0x00003030
+
+DATA 4 0x020e0774 0x00020000
+DATA 4 0x020e0784 0x00000030
+DATA 4 0x020e0788 0x00000030
+DATA 4 0x020e0794 0x00000030
+DATA 4 0x020e079c 0x00000030
+DATA 4 0x020e07a0 0x00000030
+DATA 4 0x020e07a4 0x00000030
+DATA 4 0x020e07a8 0x00000030
+DATA 4 0x020e0748 0x00000030
+
+DATA 4 0x020e05ac 0x00000030
+DATA 4 0x020e05b4 0x00000030
+DATA 4 0x020e0528 0x00000030
+DATA 4 0x020e0520 0x00000030
+DATA 4 0x020e0514 0x00000030
+DATA 4 0x020e0510 0x00000030
+DATA 4 0x020e05bc 0x00000030
+DATA 4 0x020e05c4 0x00000030
+
+DATA 4 0x021b001c 0x00008000
+DATA 4 0x021b401c 0x00008000
+
+DATA 4 0x021b085c 0x1B5F0107
+DATA 4 0x021b485c 0x1B5F0107
+
+DATA 4 0x021b0800 0xA1390003
+
+DATA 4 0x021b0890 0x00400000
+DATA 4 0x021b4890 0x00400000
+
+DATA 4 0x021b0848 0x3C3A3A44
+DATA 4 0x021b4848 0x3C3A3A44
+
+DATA 4 0x021b0850 0x4238423A
+DATA 4 0x021b4850 0x4238423A
+
+DATA 4 0x021b083c 0x20000000
+DATA 4 0x021b0840 0x00000000
+DATA 4 0x021b483c 0x20000000
+DATA 4 0x021b4840 0x00000000
+
+DATA 4 0x021b081c 0x33333333
+DATA 4 0x021b0820 0x33333333
+DATA 4 0x021b0824 0x33333333
+DATA 4 0x021b0828 0x33333333
+DATA 4 0x021b481c 0x33333333
+DATA 4 0x021b4820 0x33333333
+DATA 4 0x021b4824 0x33333333
+DATA 4 0x021b4828 0x33333333
+
+DATA 4 0x021b082c 0xf3333333
+DATA 4 0x021b0830 0xf3333333
+DATA 4 0x021b0834 0xf3333333
+DATA 4 0x021b0838 0xf3333333
+DATA 4 0x021b482c 0xf3333333
+DATA 4 0x021b4830 0xf3333333
+DATA 4 0x021b4834 0xf3333333
+DATA 4 0x021b4838 0xf3333333
+
+DATA 4 0x021b08b8 0x00000800
+DATA 4 0x021b48b8 0x00000800
+
+DATA 4 0x021b0004 0x00020036
+DATA 4 0x021b0008 0x00000000
+DATA 4 0x021b000c 0x444961A5
+DATA 4 0x021b0010 0x00160E83
+DATA 4 0x021b0014 0x000000DD
+
+DATA 4 0x021b0018 0x0000174C
+DATA 4 0x021b001c 0x00008000
+DATA 4 0x021b002c 0x149F26D2
+DATA 4 0x021b0030 0x00000010
+DATA 4 0x021b0038 0x0021099B
+DATA 4 0x021b0040 0x0000004F
+DATA 4 0x021b0400 0x11420000
+DATA 4 0x021b0000 0x83110000
+
+DATA 4 0x021b4004 0x00020036
+DATA 4 0x021b4008 0x00000000
+DATA 4 0x021b400c 0x444961A5
+DATA 4 0x021b4010 0x00160E83
+DATA 4 0x021b4014 0x000000DD
+
+DATA 4 0x021b4018 0x0000174C
+DATA 4 0x021b401c 0x00008000
+DATA 4 0x021b402c 0x149F26D2
+DATA 4 0x021b4030 0x00000010
+DATA 4 0x021b4038 0x0021099B
+DATA 4 0x021b4040 0x00000017
+DATA 4 0x021b4400 0x11420000
+DATA 4 0x021b4000 0x83110000
+
+DATA 4 0x021b001c 0x003F8030
+DATA 4 0x021b001c 0xFF0A8030
+DATA 4 0x021b001c 0xC2018030
+DATA 4 0x021b001c 0x06028030
+DATA 4 0x021b001c 0x02038030
+
+DATA 4 0x021b401c 0x003F8030
+DATA 4 0x021b401c 0xFF0A8030
+DATA 4 0x021b401c 0xC2018030
+DATA 4 0x021b401c 0x06028030
+DATA 4 0x021b401c 0x02038030
+
+DATA 4 0x021b0800 0xA1390003
+
+DATA 4 0x021b0020 0x00001800
+DATA 4 0x021b4020 0x00001800
+
+DATA 4 0x021b0818 0x00000000
+DATA 4 0x021b4818 0x00000000
+
+DATA 4 0x021b0004 0x00025576
+DATA 4 0x021b4004 0x00025576
+
+DATA 4 0x021b0404 0x00011006
+DATA 4 0x021b4404 0x00011006
+
+DATA 4 0x021b001c 0x00000000
+DATA 4 0x021b401c 0x00000000
+
+/* enable AXI cache for VDOA/VPU/IPU */
+DATA 4, 0x020e0010, 0xF00000CF
+/* set IPU AXI-id0 Qos=0xf(bypass) AXI-id1 Qos=0x7 */
+DATA 4, 0x020e0018, 0x007F007F
+DATA 4, 0x020e001c, 0x007F007F
+
+#elif defined(CONFIG_MX6DQ_LPDDR2)
 /* DCD */
+DATA 4 0x020C4018 0x21324
+DATA 4 0x020C4014 0x2018D00
+CHECK_BITS_CLR 4 0x020C4048 0x3F
+DATA 4 0x020C4018 0x61324
+DATA 4 0x020C4014 0x18D00
+CHECK_BITS_CLR 4 0x020C4048 0x3F
 DATA 4 0x020C4018 0x60324
 
 DATA 4 0x020E05a8 0x00003038
@@ -335,3 +518,4 @@ DATA 4 0x020e0018 0x007F007F
 DATA 4 0x020e001c 0x007F007F
 
 #endif /* CONFIG_MX6DQ_LPDDR2 */
+#endif
index 509c659..fa3626a 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
 /*
- * Copyright (C) 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * Copyright (C) 2014-2016 Freescale Semiconductor, Inc.
  * Jason Liu <r64343@freescale.com>
  *
  * Refer doc/README.imximage for more details about how-to configure
@@ -9,6 +9,9 @@
  * The syntax is taken as close as possible with the kwbimage
  */
 
+#define __ASSEMBLY__
+#include <config.h>
+
 /* image version */
 IMAGE_VERSION 2
 
@@ -18,6 +21,15 @@ IMAGE_VERSION 2
  */
 BOOT_FROM      sd
 
+#ifdef CONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN
+/*PLUGIN    plugin-binary-file    IRAM_FREE_START_ADDR*/
+PLUGIN board/freescale/mx6qarm2/plugin.bin 0x00907000
+#else
+
+#ifdef CONFIG_SECURE_BOOT
+CSF CONFIG_CSF_SIZE
+#endif
+
 /*
  * Device Configuration Data (DCD)
  *
@@ -459,3 +471,4 @@ DATA 4 0x020e0010 0xF00000CF
 DATA 4 0x020e0018 0x007F007F
 DATA 4 0x020e001c 0x007F007F
 #endif /* CONFIG_MX6DL_LPDDR2 */
+#endif
diff --git a/board/freescale/mx6qarm2/mt128x64mx32.cfg b/board/freescale/mx6qarm2/mt128x64mx32.cfg
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f630188
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,301 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2015-2016 Freescale Semiconductor, Inc.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ *
+ * Refer doc/README.imximage for more details about how-to configure
+ * and create imximage boot image
+ *
+ * The syntax is taken as close as possible with the kwbimage
+ */
+
+#define __ASSEMBLY__
+#include <config.h>
+
+/* image version */
+IMAGE_VERSION 2
+
+/*
+ * Boot Device : one of
+ * spi, sd (the board has no nand neither onenand)
+ */
+BOOT_FROM      sd
+
+#ifdef CONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN
+/*PLUGIN    plugin-binary-file    IRAM_FREE_START_ADDR*/
+PLUGIN board/freescale/mx6qarm2/plugin.bin 0x00907000
+#else
+
+#ifdef CONFIG_SECURE_BOOT
+CSF CONFIG_CSF_SIZE
+#endif
+
+/*
+ * Device Configuration Data (DCD)
+ *
+ * Each entry must have the format:
+ * Addr-type           Address        Value
+ *
+ * where:
+ *     Addr-type register length (1,2 or 4 bytes)
+ *     Address   absolute address of the register
+ *     value     value to be stored in the register
+ */
+#ifdef CONFIG_MX6DQ_POP_LPDDR2
+/* set ddr to 400Mhz */
+DATA 4 0x020C4018 0x21324
+DATA 4 0x020C4014 0x2018100
+CHECK_BITS_CLR 4 0x020C4048 0x3F
+DATA 4 0x020C4018 0x61324
+DATA 4 0x020C4014 0x18900
+CHECK_BITS_CLR 4 0x020C4048 0x3F
+DATA 4 0x020C4018 0x60324
+
+DATA 4 0x020c4068 0xffffffff
+DATA 4 0x020c406c 0xffffffff
+DATA 4 0x020c4070 0xffffffff
+DATA 4 0x020c4074 0xffffffff
+DATA 4 0x020c4078 0xffffffff
+DATA 4 0x020c407c 0xffffffff
+DATA 4 0x020c4080 0xffffffff
+DATA 4 0x020c4084 0xffffffff
+// Switch PL301_FAST2 to DDR dual channel mapping
+//DATA 4 0x00B00000 0x1
+
+//=============================================================================
+/// IOMUX
+//=============================================================================
+//DDR IO TYPE:
+DATA 4         0x020e0774      0x00020000      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDRMODE
+DATA 4         0x020e0758      0x00000000      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDRPKE
+
+//CLOCK:
+DATA 4         0x020e0588      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDCLK_0
+DATA 4         0x020e0594      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDCLK_1
+
+//Control:
+DATA 4         0x020e056c      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_CAS
+DATA 4         0x020e0578      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_RAS
+DATA 4         0x020e057c      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_RESET
+DATA 4         0x020e058c      0x00000000      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDBA2 - DSE can be configured using Group Control Register: IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_CTLDS
+DATA 4         0x020e059c      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDODT0
+DATA 4         0x020e05a0      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDODT1
+DATA 4         0x020e074c      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_ADDDS
+DATA 4         0x020e078c      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_CTLDS
+
+//Data Strobes:
+DATA 4         0x020e0750      0x00020000      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDRMODE_CTL
+DATA 4         0x020e05a8      0x00003030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS0
+DATA 4         0x020e05b0      0x00003030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS1
+DATA 4         0x020e0524      0x00003030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS2
+DATA 4         0x020e051c      0x00003030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS3
+DATA 4         0x020e0518      0x00003030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS4
+DATA 4         0x020e050c      0x00003030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS5
+DATA 4         0x020e05b8      0x00003030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS6
+DATA 4         0x020e05c0      0x00003030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS7
+
+//Data:
+DATA 4         0x020e0798      0x00080000      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_DDR_TYPE
+DATA 4         0x020e0784      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_B0DS
+DATA 4         0x020e0788      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_B1DS
+DATA 4         0x020e0794      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_B2DS
+DATA 4         0x020e079c      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_B3DS
+DATA 4         0x020e07a0      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_B4DS
+DATA 4         0x020e07a4      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_B5DS
+DATA 4         0x020e07a8      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_B6DS
+DATA 4         0x020e0748      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_B7DS
+
+DATA 4         0x020e05ac      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_DQM0
+DATA 4         0x020e05b4      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_DQM1
+DATA 4         0x020e0528      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_DQM2
+DATA 4         0x020e0520      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_DQM3
+DATA 4         0x020e0514      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_DQM4
+DATA 4         0x020e0510      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_DQM5
+DATA 4         0x020e05bc      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_DQM6
+DATA 4         0x020e05c4      0x00000030      // IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_DQM7
+
+//=============================================================================
+// DDR Controller Registers
+//=============================================================================
+// Manufacturer:       Micron - POP Package
+// Device Part Number: MT42L128M64D2LL-25WT
+// Clock Freq.:        400MHz
+// Density per CS in Gb:       4
+// Chip Selects used:  1
+// Number of channels  2
+// Density per channel (Gb)    4
+// Total DRAM density (Gb)     8
+// Number of Banks:    8
+// Row address:        14
+// Column address:     10
+// Data bus width      32
+//=============================================================================
+
+// MMDC0_MDSCR, set the Configuration request bit during MMDC set up
+DATA 4         0x021b001c      0x00008000      // Chan 0
+DATA 4         0x021b401c      0x00008000      // Chan 1
+// Adjust ZQ delay for MMDC clock frequency at 400MHz
+DATA 4         0x021b085c      0x1b4700c7      //LPDDR2 ZQ params
+DATA 4         0x021b485c      0x1b4700c7      //LPDDR2 ZQ params
+
+//=============================================================================
+// Calibration setup.
+//
+//=============================================================================
+DATA 4         0x021b0800      0xa1390003      // DDR_PHY_P0_MPZQHWCTRL, enable one time ZQ calibration
+DATA 4         0x021b4800      0xa1380003      // DDR_PHY_P1_MPZQHWCTRL
+
+DATA 4  0x021b0890     0x00400000 //ca bus abs delay
+DATA 4  0x021b4890     0x00400000 //ca bus abs delay
+
+//DATA 4  0x021b48bc0x00055555 // DDR_PHY_P1_MPWRCADL
+
+DATA 4         0x021b08b8      0x00000800      //frc_msr.
+DATA 4         0x021b48b8      0x00000800      //frc_msr.
+
+// read delays, settings recommended by design to remain constant
+DATA 4         0x021b081c      0x33333333      // DDR_PHY_P0_MPREDQBY0DL3
+DATA 4         0x021b0820      0x33333333      // DDR_PHY_P0_MPREDQBY1DL3
+DATA 4         0x021b0824      0x33333333      // DDR_PHY_P0_MPREDQBY2DL3
+DATA 4         0x021b0828      0x33333333      // DDR_PHY_P0_MPREDQBY3DL3
+DATA 4         0x021b481c      0x33333333      // DDR_PHY_P1_MPREDQBY0DL3
+DATA 4         0x021b4820      0x33333333      // DDR_PHY_P1_MPREDQBY1DL3
+DATA 4         0x021b4824      0x33333333      // DDR_PHY_P1_MPREDQBY2DL3
+DATA 4         0x021b4828      0x33333333      // DDR_PHY_P1_MPREDQBY3DL3
+
+// write delays, settings recommended by design to remain constant
+DATA 4         0x021b082c      0xF3333333      //DDR_PHY_P0 all byte 0 data & dm delayed by 3
+DATA 4         0x021b0830      0xF3333333      //DDR_PHY_P0 all byte 0 data & dm delayed by 3
+DATA 4         0x021b0834      0xF3333333      //DDR_PHY_P0 all byte 0 data & dm delayed by 3
+DATA 4         0x021b0838      0xF3333333      //DDR_PHY_P0 all byte 0 data & dm delayed by 3
+DATA 4         0x021b482c      0xF3333333      //DDR_PHY_P1 all byte 0 data & dm delayed by 3
+DATA 4         0x021b4830      0xF3333333      //DDR_PHY_P1 all byte 0 data & dm delayed by 3
+DATA 4         0x021b4834      0xF3333333      //DDR_PHY_P1 all byte 0 data & dm delayed by 3
+DATA 4         0x021b4838      0xF3333333      //DDR_PHY_P1 all byte 0 data & dm delayed by 3
+
+DATA 4         0x021b0848      0x36383644      // MPRDDLCTL PHY0
+DATA 4         0x021b4848      0x3a383846      // MPRDDLCTL PHY1
+
+DATA 4         0x021b0850      0x38343E34      // MPWRDLCTL PHY0
+DATA 4         0x021b4850      0x48384A44      // MPWRDLCTL PHY1
+
+DATA 4         0x021b083c      0x20000000      //PHY0 dqs gating dis
+DATA 4         0x021b0840      0x0
+DATA 4         0x021b483c      0x20000000      //PHY0 dqs gating dis
+DATA 4         0x021b4840      0x0
+
+//For i.mx6qd parts of versions C and later (v1.2, v1.3).
+DATA 4         0x021b08c0      0x24921492      // fine tune SDCLK duty cyc to low - seen to improve measured duty cycle of i.mx6
+DATA 4         0x021b48c0      0x24921492
+
+DATA 4         0x021b08b8      0x00000800      //frc_msr.
+DATA 4         0x021b48b8      0x00000800      //frc_msr.
+//=============================================================================
+// Calibration setup end
+//=============================================================================
+
+// Channel0 - starting address 0x80000000
+DATA 4         0x021b000c      0x33374133      // MMDC0_MDCFG0
+DATA 4         0x021b0004      0x00020024      // MMDC0_MDPDC
+DATA 4         0x021b0010      0x00100A82      // MMDC0_MDCFG1
+DATA 4         0x021b0014      0x00000093      // MMDC0_MDCFG2
+
+//MDMISC: RALAT kept to the high level of 5.
+//MDMISC: consider reducing RALAT if your 528MHz board design allow that. Lower RALAT benefits:
+//a. better operation at low frequency, for LPDDR2 freq < 100MHz, change RALAT to 3
+//b. Small performence improvment
+DATA 4         0x021b0018      0x0000174C      // MMDC0_MDMISC
+DATA 4         0x021b002c      0x0F9F26D2      // MMDC0_MDRWD
+DATA 4         0x021b0030      0x009F0E10      // MMDC0_MDOR
+DATA 4         0x021b0038      0x001A0889      // MMDC0_MDCFG3LP
+DATA 4         0x021b0008      0x00000000      // MMDC0_MDOTC
+DATA 4         0x021b0040      0x0000004F      // Chan0 CS0_END 2 channel with 2 Channel fixed mode
+// DATA 4      0x021b0400      0x11420000              //MMDC0_MAARCR ADOPT optimized priorities. Dyn jump disabled
+DATA 4         0x021b0000      0x83110000      // MMDC0_MDCTL
+
+// Channel1 - starting address 0x10000000
+// Note: the values for Chan1 should match those of Chan0
+DATA 4         0x021b400c      0x33374133      // MMDC1_MDCFG0
+DATA 4         0x021b4004      0x00020024      // MMDC1_MDPDC
+DATA 4         0x021b4010      0x00100A82      // MMDC1_MDCFG1
+DATA 4         0x021b4014      0x00000093      // MMDC1_MDCFG2
+DATA 4         0x021b4018      0x0000174C      // MMDC1_MDMISC
+DATA 4         0x021b402c      0x0F9F26D2      // MMDC1_MDRWD
+DATA 4         0x021b4030      0x009F0E10      // MMDC1_MDOR
+DATA 4         0x021b4038      0x001A0889      // MMDC1_MDCFG3LP
+DATA 4         0x021b4008      0x00000000      // MMDC1_MDOTC
+DATA 4         0x021b4040      0x00000017      // Chan1 CS0_END
+// DATA 4      0x021b4400      0x11420000              //MMDC0_MAARCR ADOPT optimized priorities. Dyn jump disabled
+DATA 4         0x021b4000      0x83110000      // MMDC1_MDCTL
+
+// Precharge all commands per JEDEC
+// The memory controller may optionally issue a Precharge-All command
+// prior to the MRW Reset command.
+// This is strongly recommended to ensure a robust DRAM initialization
+DATA 4         0x021b001c      0x00008010      // precharge-all commnad CS0 - Chan 0
+DATA 4         0x021b401c      0x00008010      // precharge-all commnad CS0 - Chan 1
+
+//=============================================================================
+// LPDDR2 Mode Register Writes
+//=============================================================================
+// Channel 0 CS0
+DATA 4         0x021b001c      0x003F8030      // MRW: BA=0 CS=0 MR_ADDR=63 MR_OP=0 (Reset)
+DATA 4         0x021b001c      0xFF0A8030      // MRW: BA=0 CS=0 MR_ADDR=10 MR_OP=0xff (IO calibration, calibration code)
+DATA 4         0x021b001c      0xC2018030      // MRW: BA=0 CS=0 MR_ADDR=1  MR_OP=see Register Configuration
+DATA 4         0x021b001c      0x04028030      // MRW: BA=0 CS=0 MR_ADDR=2  MR_OP=see Register Configuration
+DATA 4         0x021b001c      0x03038030      // MRW: BA=0 CS=0 MR_ADDR=3  MR_OP=see Register Configuration
+// Channel 0 CS1
+// Note, CS1 does not exist in this memory hence these writes are commented out
+// They are only shown here for completeness
+// If you use a memory where CS1 exists, simply uncomment these lines
+//DATA 4       0x021b001c      0x003F8038      // MRW: BA=0 CS=1 MR_ADDR=63 MR_OP=0 (Reset)
+//DATA 4       0x021b001c      0xFF0A8038      // MRW: BA=0 CS=1 MR_ADDR=10 MR_OP=0xff (IO calibration, calibration code)
+//DATA 4       0x021b001c      0xC2018038      // MRW: BA=0 CS=1 MR_ADDR=1  MR_OP=see Register Configuration
+//DATA 4       0x021b001c      0x04028038      // MRW: BA=0 CS=1 MR_ADDR=2  MR_OP=see Register Configuration
+//DATA 4       0x021b001c      0x03038038      // MRW: BA=0 CS=1 MR_ADDR=3  MR_OP=see Register Configuration
+
+// For Channel 1 mode register writes - these should match channel 0 settings
+// Channel 1 CS0
+DATA 4         0x021b401c      0x003F8030      // MRW: BA=0 CS=0 MR_ADDR=63 MR_OP=0 (Reset)
+DATA 4         0x021b401c      0xFF0A8030      // MRW: BA=0 CS=0 MR_ADDR=10 MR_OP=0xff (IO calibration, calibration code)
+DATA 4         0x021b401c      0xC2018030      // MRW: BA=0 CS=0 MR_ADDR=1  MR_OP=see Register Configuration
+DATA 4         0x021b401c      0x04028030      // MRW: BA=0 CS=0 MR_ADDR=2  MR_OP=see Register Configuration
+DATA 4         0x021b401c      0x03038030      // MRW: BA=0 CS=0 MR_ADDR=3  MR_OP=see Register Configuration
+// Channel 1 CS1
+// Note, CS1 does not exist in this memory hence these writes are commented out
+// They are only shown here for completeness
+// If you use a memory where CS1 exists, simply uncomment these lines
+//DATA 4       0x021b401c      0x003F8038      // MRW: BA=0 CS=1 MR_ADDR=63 MR_OP=0 (Reset)
+//DATA 4       0x021b401c      0xFF0A8038      // MRW: BA=0 CS=1 MR_ADDR=10 MR_OP=0xff (IO calibration, calibration code)
+//DATA 4       0x021b401c      0xC2018038      // MRW: BA=0 CS=1 MR_ADDR=1  MR_OP=see Register Configuration
+//DATA 4       0x021b401c      0x04028038      // MRW: BA=0 CS=1 MR_ADDR=2  MR_OP=see Register Configuration
+//DATA 4       0x021b401c      0x03038038      // MRW: BA=0 CS=1 MR_ADDR=3  MR_OP=see Register Configuration
+
+//////////#################################################//
+//final DDR setup, before operation start:
+
+DATA 4         0x021b0020      0x00001800      // MMDC0_MDREF
+DATA 4         0x021b4020      0x00001800      // MMDC1_MDREF, align with Chan 0 setting
+
+DATA 4         0x021b0818      0x0     // DDR_PHY_P0_MPODTCTRL
+DATA 4         0x021b4818      0x0     // DDR_PHY_P1_MPODTCTRL
+
+DATA 4         0x021b08b8      0x00000800      // DDR_PHY_P0_MPMUR0, frc_msr
+DATA 4         0x021b48b8      0x00000800      // DDR_PHY_P1_MPMUR0, frc_msr
+
+DATA 4         0x021b0004      0x00025564      // MMDC0_MDPDC now SDCTL power down enabled
+DATA 4         0x021b4004      0x00025564      // MMDC1_MDPDC now SDCTL power down enabled, align with Chan 0 setting
+
+DATA 4         0x021b0404      0x00011006      //MMDC0_MAPSR ADOPT power down enabled
+DATA 4         0x021b4404      0x00011006      //MMDC1_MAPSR ADOPT power down enabled, align with Chan 0 setting
+
+DATA 4         0x021b001c      0x00000000      // MMDC0_MDSCR, clear this register
+DATA 4         0x021b401c      0x00000000      // MMDC1_MDSCR, clear this register
+
+/* enable AXI cache for VDOA/VPU/IPU */
+DATA 4, 0x020e0010, 0xF00000CF
+/* set IPU AXI-id0 Qos=0xf(bypass) AXI-id1 Qos=0x7 */
+DATA 4, 0x020e0018, 0x007F007F
+DATA 4, 0x020e001c, 0x007F007F
+#endif
+#endif
index f445f4b..7df64c7 100644 (file)
 #include <linux/errno.h>
 #include <asm/gpio.h>
 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
+#include <asm/mach-imx/boot_mode.h>
 #include <mmc.h>
 #include <fsl_esdhc.h>
 #include <miiphy.h>
 #include <netdev.h>
 #include <usb.h>
+#include <asm/arch/sys_proto.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
@@ -30,6 +32,10 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 #define ENET_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP |                  \
        PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS)
 
+#define OTG_ID_PAD_CTRL (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |           \
+       PAD_CTL_PUS_47K_UP  | PAD_CTL_SPEED_LOW |               \
+       PAD_CTL_DSE_80ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
+
 int dram_init(void)
 {
 #if defined(CONFIG_MX6DL) && !defined(CONFIG_MX6DL_LPDDR2) && \
@@ -42,11 +48,24 @@ int dram_init(void)
        return 0;
 }
 
+#if defined(CONFIG_MX6DQ_POP_LPDDR2)
+int dram_init_banksize(void)
+{
+       gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_0;
+       gd->bd->bi_dram[0].size = (phys_size_t)CONFIG_DDR_MB * 1024 * 1024;
+       gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_1;
+       gd->bd->bi_dram[1].size = (phys_size_t)CONFIG_DDR_MB * 1024 * 1024;
+
+    return 0;
+}
+#endif
+
 iomux_v3_cfg_t const uart4_pads[] = {
        MX6_PAD_KEY_COL0__UART4_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_KEY_ROW0__UART4_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
 };
 
+#ifndef CONFIG_DM_MMC
 iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {
        MX6_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
@@ -58,7 +77,11 @@ iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {
        MX6_PAD_SD3_DAT5__SD3_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_SD3_DAT6__SD3_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_SD3_DAT7__SD3_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+#ifdef CONFIG_MX6DQ_POP_LPDDR2
+       MX6_PAD_GPIO_18__SD3_VSELECT | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
+#else
        MX6_PAD_NANDF_CS0__GPIO6_IO11  | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */
+#endif
 };
 
 iomux_v3_cfg_t const usdhc4_pads[] = {
@@ -73,6 +96,7 @@ iomux_v3_cfg_t const usdhc4_pads[] = {
        MX6_PAD_SD4_DAT6__SD4_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_SD4_DAT7__SD4_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
 };
+#endif
 
 iomux_v3_cfg_t const enet_pads[] = {
        MX6_PAD_KEY_COL1__ENET_MDIO        | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
@@ -104,27 +128,24 @@ static void setup_iomux_enet(void)
 }
 
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
+#ifndef CONFIG_DM_MMC
 struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[2] = {
        {USDHC3_BASE_ADDR},
        {USDHC4_BASE_ADDR},
 };
 
-int board_mmc_get_env_dev(int devno)
-{
-       return devno - 2;
-}
-
 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 {
+       int ret = 1;
+#ifndef CONFIG_MX6DQ_POP_LPDDR2
        struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
-       int ret;
 
        if (cfg->esdhc_base == USDHC3_BASE_ADDR) {
                gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(6, 11));
                ret = !gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(6, 11));
        } else /* Don't have the CD GPIO pin on board */
                ret = 1;
-
+#endif
        return ret;
 }
 
@@ -161,70 +182,61 @@ int board_mmc_init(bd_t *bis)
        return 0;
 }
 #endif
+#endif
 
 #define MII_MMD_ACCESS_CTRL_REG                0xd
 #define MII_MMD_ACCESS_ADDR_DATA_REG   0xe
 #define MII_DBG_PORT_REG               0x1d
 #define MII_DBG_PORT2_REG              0x1e
 
-int fecmxc_mii_postcall(int phy)
+static int ar8031_phy_fixup(struct phy_device *phydev)
 {
        unsigned short val;
 
-       /*
-        * Due to the i.MX6Q Armadillo2 board HW design,there is
-        * no 125Mhz clock input from SOC. In order to use RGMII,
-        * We need enable AR8031 ouput a 125MHz clk from CLK_25M
-        */
-       miiphy_write("FEC", phy, MII_MMD_ACCESS_CTRL_REG, 0x7);
-       miiphy_write("FEC", phy, MII_MMD_ACCESS_ADDR_DATA_REG, 0x8016);
-       miiphy_write("FEC", phy, MII_MMD_ACCESS_CTRL_REG, 0x4007);
-       miiphy_read("FEC", phy, MII_MMD_ACCESS_ADDR_DATA_REG, &val);
+       /* To enable AR8031 ouput a 125MHz clk from CLK_25M */
+       phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_MMD_ACCESS_CTRL_REG, 0x7);
+       phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_MMD_ACCESS_ADDR_DATA_REG, 0x8016);
+       phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_MMD_ACCESS_CTRL_REG, 0x4007);
+
+       val = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_MMD_ACCESS_ADDR_DATA_REG);
        val &= 0xffe3;
        val |= 0x18;
-       miiphy_write("FEC", phy, MII_MMD_ACCESS_ADDR_DATA_REG, val);
+       phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_MMD_ACCESS_ADDR_DATA_REG, val);
 
-       /* For the RGMII phy, we need enable tx clock delay */
-       miiphy_write("FEC", phy, MII_DBG_PORT_REG, 0x5);
-       miiphy_read("FEC", phy, MII_DBG_PORT2_REG, &val);
+       /* introduce tx clock delay */
+       phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_DBG_PORT_REG, 0x5);
+       val = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_DBG_PORT2_REG);
        val |= 0x0100;
-       miiphy_write("FEC", phy, MII_DBG_PORT2_REG, val);
-
-       miiphy_write("FEC", phy, MII_BMCR, 0xa100);
+       phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_DBG_PORT2_REG, val);
 
        return 0;
 }
 
-int board_eth_init(bd_t *bis)
+int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 {
-       struct eth_device *dev;
-       int ret = cpu_eth_init(bis);
+       ar8031_phy_fixup(phydev);
 
-       if (ret)
-               return ret;
+       if (phydev->drv->config)
+               phydev->drv->config(phydev);
 
-       dev = eth_get_dev_by_name("FEC");
-       if (!dev) {
-               printf("FEC MXC: Unable to get FEC device entry\n");
-               return -EINVAL;
-       }
+       return 0;
+}
 
-       ret = fecmxc_register_mii_postcall(dev, fecmxc_mii_postcall);
-       if (ret) {
-               printf("FEC MXC: Unable to register FEC mii postcall\n");
-               return ret;
-       }
+int board_eth_init(bd_t *bis)
+{
+       setup_iomux_enet();
 
-       return 0;
+       return cpu_eth_init(bis);
 }
 
 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
+#ifndef CONFIG_DM_USB
 #define USB_OTHERREGS_OFFSET   0x800
 #define UCTRL_PWR_POL          (1 << 9)
 
 static iomux_v3_cfg_t const usb_otg_pads[] = {
        MX6_PAD_EIM_D22__USB_OTG_PWR | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
-       MX6_PAD_GPIO_1__USB_OTG_ID | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
+       MX6_PAD_GPIO_1__USB_OTG_ID | MUX_PAD_CTRL(OTG_ID_PAD_CTRL),
 };
 
 static void setup_usb(void)
@@ -254,11 +266,11 @@ int board_ehci_hcd_init(int port)
        return 0;
 }
 #endif
+#endif
 
 int board_early_init_f(void)
 {
        setup_iomux_uart();
-       setup_iomux_enet();
 
        return 0;
 }
@@ -269,7 +281,24 @@ int board_init(void)
        gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 
 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
+#ifndef CONFIG_DM_USB
        setup_usb();
+#else
+       /*
+        * set daisy chain for otg_pin_id on 6q.
+        * for 6dl, this bit is reserved
+        */
+       imx_iomux_set_gpr_register(1, 13, 1, 1);
+#endif
+#endif
+
+       return 0;
+}
+
+int board_late_init(void)
+{
+#ifdef CONFIG_ENV_IS_IN_MMC
+       board_late_mmc_env_init();
 #endif
 
        return 0;
@@ -285,3 +314,11 @@ int checkboard(void)
 
        return 0;
 }
+
+#ifdef CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK
+/* no external pmic, always ldo_enable */
+void ldo_mode_set(int ldo_bypass)
+{
+       return;
+}
+#endif
diff --git a/board/freescale/mx6qarm2/plugin.S b/board/freescale/mx6qarm2/plugin.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..fe69759
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1176 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2012-2016 Freescale Semiconductor, Inc.
+ *
+ * Author: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ */
+
+#include <config.h>
+
+.macro imx6dlarm2_ddr_setting
+       ldr r0, =CCM_BASE_ADDR
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x068]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x06c]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x070]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x074]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x078]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x07c]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x080]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x084]
+
+       ldr r0, =IOMUXC_BASE_ADDR
+       ldr r1, =0x000c0000
+       str r1, [r0, #0x798]
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x758]
+
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x588]
+       str r1, [r0, #0x594]
+       str r1, [r0, #0x56c]
+       str r1, [r0, #0x578]
+       str r1, [r0, #0x74c]
+       str r1, [r0, #0x57c]
+
+       ldr r1, =0x00003000
+       str r1, [r0, #0x590]
+       str r1, [r0, #0x598]
+
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x58c]
+
+       ldr r1, =0x00003030
+       str r1, [r0, #0x59c]
+       str r1, [r0, #0x5a0]
+
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x78c]
+
+       ldr r1, =0x00020000
+       str r1, [r0, #0x750]
+
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x5a8]
+       str r1, [r0, #0x5b0]
+       str r1, [r0, #0x524]
+       str r1, [r0, #0x51c]
+       str r1, [r0, #0x518]
+       str r1, [r0, #0x50c]
+       str r1, [r0, #0x5b8]
+       str r1, [r0, #0x5c0]
+
+       ldr r1, =0x00020000
+       str r1, [r0, #0x774]
+
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x784]
+       str r1, [r0, #0x788]
+       str r1, [r0, #0x794]
+       str r1, [r0, #0x79c]
+       str r1, [r0, #0x7a0]
+       str r1, [r0, #0x7a4]
+       str r1, [r0, #0x7a8]
+       str r1, [r0, #0x748]
+       str r1, [r0, #0x5ac]
+       str r1, [r0, #0x5b4]
+       str r1, [r0, #0x528]
+       str r1, [r0, #0x520]
+       str r1, [r0, #0x514]
+       str r1, [r0, #0x510]
+       str r1, [r0, #0x5bc]
+       str r1, [r0, #0x5c4]
+
+       ldr r0, =MMDC_P0_BASE_ADDR
+       ldr r1, =MMDC_P1_BASE_ADDR
+       ldr r2, =0xa1390003
+       str r2, [r0, #0x800]
+       str r2, [r1, #0x800]
+
+       ldr r2, =0x001F001F
+       str r2, [r0, #0x80c]
+       str r2, [r0, #0x810]
+
+       ldr r2, =0x00370037
+       str r2, [r1, #0x80c]
+       str r2, [r1, #0x810]
+
+       ldr r2, =0x422f0220
+       str r2, [r0, #0x83c]
+       ldr r2, =0x021f0219
+       str r2, [r0, #0x840]
+
+       ldr r2, =0x422f0220
+       str r2, [r1, #0x83c]
+       ldr r2, =0x022d022f
+       str r2, [r1, #0x840]
+
+       ldr r2, =0x47494b49
+       str r2, [r0, #0x848]
+       ldr r2, =0x48484c47
+       str r2, [r1, #0x848]
+
+       ldr r2, =0x39382b2f
+       str r2, [r0, #0x850]
+       ldr r2, =0x2f35312c
+       str r2, [r1, #0x850]
+
+       ldr r2, =0x33333333
+       str r2, [r0, #0x81c]
+       str r2, [r0, #0x820]
+       str r2, [r0, #0x824]
+       str r2, [r0, #0x828]
+       str r2, [r1, #0x81c]
+       str r2, [r1, #0x820]
+       str r2, [r1, #0x824]
+       str r2, [r1, #0x828]
+
+       ldr r2, =0x00000800
+       str r2, [r0, #0x8b8]
+       ldr r2, =0x00000800
+       str r2, [r1, #0x8b8]
+
+       ldr r2, =0x0002002d
+       str r2, [r0, #0x004]
+       ldr r2, =0x00333030
+       str r2, [r0, #0x008]
+       ldr r2, =0x40445323
+       str r2, [r0, #0x00c]
+       ldr r2, =0xb66e8c63
+       str r2, [r0, #0x010]
+       ldr r2, =0x01ff00db
+       str r2, [r0, #0x014]
+       ldr r2, =0x00081740
+       str r2, [r0, #0x018]
+
+       ldr r2, =0x00008000
+       str r2, [r0, #0x01c]
+
+       ldr r2, =0x000026d2
+       str r2, [r0, #0x02c]
+       ldr r2, =0x00440e21
+       str r2, [r0, #0x030]
+
+#ifdef CONFIG_DDR_32BIT
+       ldr r2, =0x00000017
+       str r2, [r0, #0x040]
+       ldr r2, =0xc3190000
+       str r2, [r0, #0x000]
+#else
+       ldr r2, =0x00000027
+       str r2, [r0, #0x040]
+       ldr r2, =0xc31a0000
+       str r2, [r0, #0x000]
+#endif
+
+       ldr r2, =0x04008032
+       str r2, [r0, #0x01c]
+       ldr r2, =0x0400803a
+       str r2, [r0, #0x01c]
+
+       ldr r2, =0x00008033
+       str r2, [r0, #0x01c]
+       ldr r2, =0x0000803b
+       str r2, [r0, #0x01c]
+
+       ldr r2, =0x00428031
+       str r2, [r0, #0x01c]
+       ldr r2, =0x00428039
+       str r2, [r0, #0x01c]
+
+       ldr r2, =0x07208030
+       str r2, [r0, #0x01c]
+       ldr r2, =0x07208038
+       str r2, [r0, #0x01c]
+
+       ldr r2, =0x04008040
+       str r2, [r0, #0x01c]
+       ldr r2, =0x04008048
+       str r2, [r0, #0x01c]
+
+       ldr r2, =0x00005800
+       str r2, [r0, #0x020]
+
+       ldr r2, =0x00000007
+       str r2, [r0, #0x818]
+       str r2, [r1, #0x818]
+
+       ldr r2, =0x0002556d
+       str r2, [r0, #0x004]
+       ldr r2, =0x00011006
+       str r2, [r1, #0x004]
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x01c]
+.endm
+
+.macro imx6dqarm2_ddr_setting
+       ldr r0, =CCM_BASE_ADDR
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x068]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x06c]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x070]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x074]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x078]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x07c]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x080]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x084]
+
+       ldr r0, =IOMUXC_BASE_ADDR
+       ldr r1, =0x000c0000
+       str r1, [r0, #0x798]
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x758]
+
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x588]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x594]
+
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x56c]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x578]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x74c]
+
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x57c]
+
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x58c]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x59c]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x5a0]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x78c]
+
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x750]
+
+       ldr r1, =0x00000038
+       str r1, [r0, #0x5a8]
+       ldr r1, =0x00000038
+       str r1, [r0, #0x5b0]
+       ldr r1, =0x00000038
+       str r1, [r0, #0x524]
+       ldr r1, =0x00000038
+       str r1, [r0, #0x51c]
+       ldr r1, =0x00000038
+       str r1, [r0, #0x518]
+       ldr r1, =0x00000038
+       str r1, [r0, #0x50c]
+       ldr r1, =0x00000038
+       str r1, [r0, #0x5b8]
+       ldr r1, =0x00000038
+       str r1, [r0, #0x5c0]
+
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x774]
+
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x784]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x788]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x794]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x79c]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x7a0]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x7a4]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x7a8]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x748]
+
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x5ac]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x5b4]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x528]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x520]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x514]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x510]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x5bc]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x5c4]
+
+       ldr r0, =MMDC_P0_BASE_ADDR
+       ldr r2, =0xa1390003
+       str r2, [r0, #0x800]
+
+       ldr r2, =0x001F001F
+       str r2, [r0, #0x80c]
+       ldr r2, =0x001F001F
+       str r2, [r0, #0x810]
+
+       ldr r1, =MMDC_P1_BASE_ADDR
+       ldr r2, =0x00440044
+       str r2, [r1, #0x80c]
+       ldr r2, =0x00440044
+       str r2, [r1, #0x810]
+
+       ldr r2, =0x4333033F
+       str r2, [r0, #0x83c]
+       ldr r2, =0x0339033E
+       str r2, [r0, #0x840]
+       ldr r2, =0x433F0343
+       str r2, [r1, #0x83c]
+       ldr r2, =0x03490320
+       str r2, [r1, #0x840]
+
+       ldr r2, =0x42363838
+       str r2, [r0, #0x848]
+       ldr r2, =0x3F343242
+       str r2, [r1, #0x848]
+
+       ldr r2, =0x37424844
+       str r2, [r0, #0x850]
+       ldr r2, =0x48264731
+       str r2, [r1, #0x850]
+
+       ldr r2, =0x33333333
+       str r2, [r0, #0x81c]
+       ldr r2, =0x33333333
+       str r2, [r0, #0x820]
+       ldr r2, =0x33333333
+       str r2, [r0, #0x824]
+       ldr r2, =0x33333333
+       str r2, [r0, #0x828]
+       ldr r2, =0x33333333
+       str r2, [r1, #0x81c]
+       ldr r2, =0x33333333
+       str r2, [r1, #0x820]
+       ldr r2, =0x33333333
+       str r2, [r1, #0x824]
+       ldr r2, =0x33333333
+       str r2, [r1, #0x828]
+
+       ldr r2, =0x00000800
+       str r2, [r0, #0x8b8]
+       ldr r2, =0x00000800
+       str r2, [r1, #0x8b8]
+
+       ldr r2, =0x00020036
+       str r2, [r0, #0x004]
+       ldr r2, =0x09444040
+       str r2, [r0, #0x008]
+       ldr r2, =0x555A7975
+       str r2, [r0, #0x00c]
+       ldr r2, =0xFF538F64
+       str r2, [r0, #0x010]
+       ldr r2, =0x01ff00db
+       str r2, [r0, #0x014]
+       ldr r2, =0x00081740
+       str r2, [r0, #0x018]
+
+       ldr r2, =0x00008000
+       str r2, [r0, #0x01c]
+
+       ldr r2, =0x000026d2
+       str r2, [r0, #0x02c]
+       ldr r2, =0x005a1023
+       str r2, [r0, #0x030]
+       ldr r2, =0x00000027
+       str r2, [r0, #0x040]
+
+       ldr r2, =0x11420000
+       str r2, [r0, #0x400]
+       ldr r2, =0x11420000
+       str r2, [r1, #0x400]
+
+       ldr r2, =0xc31a0000
+       str r2, [r0, #0x000]
+
+       ldr r2, =0x04088032
+       str r2, [r0, #0x01c]
+       ldr r2, =0x0408803a
+       str r2, [r0, #0x01c]
+
+       ldr r2, =0x00008033
+       str r2, [r0, #0x01c]
+       ldr r2, =0x0000803b
+       str r2, [r0, #0x01c]
+
+       ldr r2, =0x00048031
+       str r2, [r0, #0x01c]
+       ldr r2, =0x00048039
+       str r2, [r0, #0x01c]
+
+       ldr r2, =0x09408030
+       str r2, [r0, #0x01c]
+       ldr r2, =0x09408038
+       str r2, [r0, #0x01c]
+
+       ldr r2, =0x04008040
+       str r2, [r0, #0x01c]
+       ldr r2, =0x04008048
+       str r2, [r0, #0x01c]
+
+       ldr r2, =0x00005800
+       str r2, [r0, #0x020]
+
+       ldr r2, =0x00011117
+       str r2, [r0, #0x818]
+       str r2, [r1, #0x818]
+
+       ldr r2, =0x00025576
+       str r2, [r0, #0x004]
+       ldr r2, =0x00011006
+       str r2, [r0, #0x404]
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x01c]
+.endm
+
+.macro imx6dlarm2_lpddr2_setting
+       ldr r0, =CCM_BASE_ADDR
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x068]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x06c]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x070]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x074]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x078]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x07c]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x080]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x084]
+
+       ldr r0, =IOMUXC_BASE_ADDR
+       ldr r1, =0x00003028
+       str r1, [r0, #0x4bc]
+       str r1, [r0, #0x4c0]
+       str r1, [r0, #0x4c4]
+       str r1, [r0, #0x4c8]
+       str r1, [r0, #0x4cc]
+       str r1, [r0, #0x4d0]
+       str r1, [r0, #0x4d4]
+       str r1, [r0, #0x4d8]
+
+       ldr r1, =0x00000038
+       str r1, [r0, #0x470]
+       str r1, [r0, #0x474]
+       str r1, [r0, #0x478]
+       str r1, [r0, #0x47c]
+       str r1, [r0, #0x480]
+       str r1, [r0, #0x484]
+       str r1, [r0, #0x488]
+       str r1, [r0, #0x48c]
+       str r1, [r0, #0x464]
+       str r1, [r0, #0x490]
+       str r1, [r0, #0x4ac]
+       str r1, [r0, #0x4b0]
+       str r1, [r0, #0x494]
+       str r1, [r0, #0x4a4]
+       str r1, [r0, #0x4a8]
+
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x4a0]
+       ldr r1, =0x00000038
+       str r1, [r0, #0x4b4]
+       str r1, [r0, #0x4b8]
+       str r1, [r0, #0x764]
+       str r1, [r0, #0x770]
+       str r1, [r0, #0x778]
+       str r1, [r0, #0x77c]
+       str r1, [r0, #0x780]
+       str r1, [r0, #0x784]
+       str r1, [r0, #0x78c]
+       str r1, [r0, #0x748]
+       str r1, [r0, #0x74c]
+       str r1, [r0, #0x76c]
+       ldr r1, =0x00020000
+       str r1, [r0, #0x750]
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x754]
+       ldr r1, =0x00020000
+       str r1, [r0, #0x760]
+       ldr r1, =0x00080000
+       str r1, [r0, #0x774]
+
+       ldr r0, =MMDC_P0_BASE_ADDR
+       ldr r1, =MMDC_P1_BASE_ADDR
+       ldr r2, =0x00008000
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0x1b5f01ff
+       str r2, [r0, #0x85c]
+       str r2, [r1, #0x85c]
+       ldr r2, =0xa1390003
+       str r2, [r0, #0x800]
+       ldr r2, =0x00400000
+       str r2, [r0, #0x890]
+       str r2, [r1, #0x890]
+       ldr r2, =0x00055555
+       str r2, [r1, #0x8bc]
+       ldr r2, =0x00000800
+       str r2, [r0, #0x8b8]
+       str r2, [r1, #0x8b8]
+
+       ldr r2, =0x33333333
+       str r2, [r0, #0x81c]
+       str r2, [r0, #0x820]
+       str r2, [r0, #0x824]
+       str r2, [r0, #0x828]
+       str r2, [r1, #0x81c]
+       str r2, [r1, #0x820]
+       str r2, [r1, #0x824]
+       str r2, [r1, #0x828]
+
+       ldr r2, =0x4b4b524f
+       str r2, [r0, #0x848]
+       ldr r2, =0x494f4c44
+       str r2, [r1, #0x848]
+
+       ldr r2, =0x3c3d303c
+       str r2, [r0, #0x850]
+       ldr r2, =0x3c343d38
+       str r2, [r1, #0x850]
+
+       ldr r2, =0x20000000
+       str r2, [r0, #0x83c]
+       str r2, [r1, #0x83c]
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x840]
+       str r2, [r1, #0x840]
+
+       ldr r2, =0x00000a00
+       str r2, [r0, #0x858]
+       str r2, [r1, #0x858]
+
+       ldr r2, =0x00000800
+       str r2, [r0, #0x8b8]
+       str r2, [r1, #0x8b8]
+
+       ldr r2, =0x34386145
+       str r2, [r0, #0xc]
+       ldr r2, =0x00020036
+       str r2, [r0, #0x4]
+       ldr r2, =0x00100c83
+       str r2, [r0, #0x10]
+       ldr r2, =0x000000Dc
+       str r2, [r0, #0x14]
+       ldr r2, =0x0000174C
+       str r2, [r0, #0x18]
+       ldr r2, =0x0f9f26d2
+       str r2, [r0, #0x2c]
+       ldr r2, =0x0000020e
+       str r2, [r0, #0x30]
+       ldr r2, =0x00190778
+       str r2, [r0, #0x38]
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x8]
+
+       ldr r2, =0x0000005f
+       str r2, [r0, #0x40]
+       ldr r2, =0x0000000f
+       str r2, [r0, #0x404]
+
+       ldr r2, =0xc3010000
+       str r2, [r0, #0x0]
+
+       ldr r2, =0x34386145
+       str r2, [r1, #0xc]
+
+       ldr r2, =0x00020036
+       str r2, [r1, #0x4]
+       ldr r2, =0x00100c83
+       str r2, [r1, #0x10]
+       ldr r2, =0x000000Dc
+       str r2, [r1, #0x14]
+       ldr r2, =0x0000174C
+       str r2, [r1, #0x18]
+       ldr r2, =0x0f9f26d2
+       str r2, [r1, #0x2c]
+       ldr r2, =0x0000020e
+       str r2, [r1, #0x30]
+       ldr r2, =0x00190778
+       str r2, [r1, #0x38]
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r1, #0x8]
+
+       ldr r2, =0x0000003f
+       str r2, [r1, #0x40]
+
+       ldr r2, =0xc3010000
+       str r2, [r1, #0x0]
+
+       ldr r2, =0x003f8030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       ldr r2, =0xff0a8030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       ldr r2, =0xa2018030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       ldr r2, =0x06028030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       ldr r2, =0x01038030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+
+       ldr r2, =0x003f8030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0xff0a8030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0xa2018030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0x06028030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0x01038030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+
+       ldr r2, =0x00005800
+       str r2, [r0, #0x20]
+       str r2, [r1, #0x20]
+
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x818]
+       str r2, [r1, #0x818]
+
+       ldr r2, =0xa1310003
+       str r2, [r0, #0x800]
+
+       ldr r2, =0x00000800
+       str r2, [r0, #0x8b8]
+       str r2, [r1, #0x8b8]
+
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       str r2, [r1, #0x1c]
+
+       ldr r0, =IOMUXC_BASE_ADDR
+       ldr r1, =0xF00000CF
+       str r1, [r0, #0x10]
+       ldr r1, =0x007F007F
+       str r1, [r0, #0x18]
+       ldr r1, =0x007F007F
+       str r1, [r0, #0x1c]
+.endm
+
+.macro imx6dqarm2_lpddr2_setting
+       ldr r0, =CCM_BASE_ADDR
+       ldr r1, =0x60324
+       str r1, [r0, #0x18]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x068]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x06c]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x070]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x074]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x078]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x07c]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x080]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x084]
+
+       ldr r0, =IOMUXC_BASE_ADDR
+       ldr r1, =0x00003038
+       str r1, [r0, #0x5a8]
+       str r1, [r0, #0x5b0]
+       str r1, [r0, #0x524]
+       str r1, [r0, #0x51c]
+       str r1, [r0, #0x518]
+       str r1, [r0, #0x50c]
+       str r1, [r0, #0x5b8]
+       str r1, [r0, #0x5c0]
+
+       ldr r1, =0x00000038
+       str r1, [r0, #0x5ac]
+       str r1, [r0, #0x5b4]
+       str r1, [r0, #0x528]
+       str r1, [r0, #0x520]
+       str r1, [r0, #0x514]
+       str r1, [r0, #0x510]
+       str r1, [r0, #0x5bc]
+       str r1, [r0, #0x5c4]
+       str r1, [r0, #0x56c]
+       str r1, [r0, #0x578]
+       str r1, [r0, #0x588]
+       str r1, [r0, #0x594]
+       str r1, [r0, #0x57c]
+       str r1, [r0, #0x590]
+       str r1, [r0, #0x598]
+
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x58c]
+       ldr r1, =0x00000038
+       str r1, [r0, #0x59c]
+       str r1, [r0, #0x5a0]
+       str r1, [r0, #0x784]
+       str r1, [r0, #0x788]
+       str r1, [r0, #0x794]
+       str r1, [r0, #0x79c]
+       str r1, [r0, #0x7a0]
+       str r1, [r0, #0x7a4]
+       str r1, [r0, #0x7a8]
+       str r1, [r0, #0x748]
+       str r1, [r0, #0x74c]
+       ldr r1, =0x00020000
+       str r1, [r0, #0x750]
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x758]
+       ldr r1, =0x00020000
+       str r1, [r0, #0x774]
+       ldr r1, =0x00000038
+       str r1, [r0, #0x78c]
+       ldr r1, =0x00080000
+       str r1, [r0, #0x798]
+
+       ldr r0, =MMDC_P0_BASE_ADDR
+       ldr r1, =MMDC_P1_BASE_ADDR
+       ldr r2, =0x00008000
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0x1b5f01ff
+       str r2, [r0, #0x85c]
+       str r2, [r1, #0x85c]
+       ldr r2, =0xa1390000
+       str r2, [r0, #0x800]
+       str r2, [r1, #0x800]
+       ldr r2, =0x00400000
+       str r2, [r0, #0x890]
+       str r2, [r1, #0x890]
+       ldr r2, =0x00055555
+       str r2, [r1, #0x8bc]
+       ldr r2, =0x00000800
+       str r2, [r0, #0x8b8]
+       str r2, [r1, #0x8b8]
+
+       ldr r2, =0x33333333
+       str r2, [r0, #0x81c]
+       str r2, [r0, #0x820]
+       str r2, [r0, #0x824]
+       str r2, [r0, #0x828]
+       str r2, [r1, #0x81c]
+       str r2, [r1, #0x820]
+       str r2, [r1, #0x824]
+       str r2, [r1, #0x828]
+
+       ldr r2, =0xf3333333
+       str r2, [r0, #0x82c]
+       str r2, [r0, #0x830]
+       str r2, [r0, #0x834]
+       str r2, [r0, #0x838]
+       str r2, [r1, #0x82c]
+       str r2, [r1, #0x830]
+       str r2, [r1, #0x834]
+       str r2, [r1, #0x838]
+
+       ldr r2, =0x49383b39
+       str r2, [r0, #0x848]
+       ldr r2, =0x30364738
+       str r2, [r0, #0x850]
+
+       ldr r2, =0x3e3c3846
+       str r2, [r1, #0x848]
+       ldr r2, =0x4c294b35
+       str r2, [r1, #0x850]
+
+       ldr r2, =0x20000000
+       str r2, [r0, #0x83c]
+       str r2, [r1, #0x83c]
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x840]
+       str r2, [r1, #0x840]
+
+       ldr r2, =0x00000f00
+       str r2, [r0, #0x858]
+       str r2, [r1, #0x858]
+
+       ldr r2, =0x00000800
+       str r2, [r0, #0x8b8]
+       str r2, [r1, #0x8b8]
+
+       ldr r2, =0x555a61a5
+       str r2, [r0, #0xc]
+       ldr r2, =0x00020036
+       str r2, [r0, #0x4]
+       ldr r2, =0x00160e83
+       str r2, [r0, #0x10]
+       ldr r2, =0x000000dd
+       str r2, [r0, #0x14]
+       ldr r2, =0x0008174C
+       str r2, [r0, #0x18]
+       ldr r2, =0x0f9f26d2
+       str r2, [r0, #0x2c]
+       ldr r2, =0x0000020e
+       str r2, [r0, #0x30]
+       ldr r2, =0x200aac
+       str r2, [r0, #0x38]
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x8]
+
+       ldr r2, =0x0000005f
+       str r2, [r0, #0x40]
+
+       ldr r2, =0xc3010000
+       str r2, [r0, #0x0]
+
+       ldr r2, =0x555a61a5
+       str r2, [r1, #0xc]
+       ldr r2, =0x00020036
+       str r2, [r1, #0x4]
+       ldr r2, =0x00160e83
+       str r2, [r1, #0x10]
+       ldr r2, =0x000000dd
+       str r2, [r1, #0x14]
+       ldr r2, =0x0008174C
+       str r2, [r1, #0x18]
+       ldr r2, =0x0f9f26d2
+       str r2, [r1, #0x2c]
+       ldr r2, =0x0000020e
+       str r2, [r1, #0x30]
+       ldr r2, =0x00200aac
+       str r2, [r1, #0x38]
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r1, #0x8]
+
+       ldr r2, =0x0000003f
+       str r2, [r1, #0x40]
+
+       ldr r2, =0xc3010000
+       str r2, [r1, #0x0]
+
+       ldr r2, =0x003f8030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       ldr r2, =0xff0a8030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       ldr r2, =0xc2018030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       ldr r2, =0x06028030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       ldr r2, =0x02038030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+
+       ldr r2, =0x003f8030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0xff0a8030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0xc2018030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0x06028030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0x02038030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+
+       ldr r2, =0xa1390003
+       str r2, [r0, #0x800]
+       str r2, [r1, #0x800]
+
+       ldr r2, =0x00007800
+       str r2, [r0, #0x20]
+       str r2, [r1, #0x20]
+
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x818]
+       str r2, [r1, #0x818]
+
+       ldr r2, =0xa1310003
+       str r2, [r0, #0x800]
+       str r2, [r1, #0x800]
+
+       ldr r2, =0x00000800
+       str r2, [r0, #0x8b8]
+       str r2, [r1, #0x8b8]
+
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       str r2, [r1, #0x1c]
+
+       ldr r2, =0x00011006
+       str r2, [r0, #0x404]
+
+       ldr r0, =IOMUXC_BASE_ADDR
+       ldr r1, =0xF00000CF
+       str r1, [r0, #0x10]
+       ldr r1, =0x007F007F
+       str r1, [r0, #0x18]
+       ldr r1, =0x007F007F
+       str r1, [r0, #0x1c]
+.endm
+
+.macro imx6dq_pop_arm2_lpddr2_setting
+       ldr r0, =CCM_BASE_ADDR
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x068]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x06c]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x070]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x074]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x078]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x07c]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x080]
+       ldr r1, =0xffffffff
+       str r1, [r0, #0x084]
+
+       ldr r0, =IOMUXC_BASE_ADDR
+       ldr r1, =0x00080000
+       str r1, [r0, #0x798]
+       ldr r1, =0x00000000
+       str r1, [r0, #0x758]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x588]
+       str r1, [r0, #0x594]
+       str r1, [r0, #0x56c]
+       str r1, [r0, #0x578]
+       str r1, [r0, #0x74c]
+       str r1, [r0, #0x57c]
+       str r1, [r0, #0x58c]
+       str r1, [r0, #0x59c]
+       str r1, [r0, #0x5a0]
+       str r1, [r0, #0x78c]
+
+       ldr r1, =0x00020000
+       str r1, [r0, #0x750]
+       ldr r1, =0x00003030
+       str r1, [r0, #0x5a8]
+       str r1, [r0, #0x5b0]
+       str r1, [r0, #0x524]
+       str r1, [r0, #0x51c]
+       str r1, [r0, #0x518]
+       str r1, [r0, #0x50c]
+       str r1, [r0, #0x5b8]
+       str r1, [r0, #0x5c0]
+
+       ldr r1, =0x00020000
+       str r1, [r0, #0x774]
+       ldr r1, =0x00000030
+       str r1, [r0, #0x784]
+       str r1, [r0, #0x788]
+       str r1, [r0, #0x794]
+       str r1, [r0, #0x79c]
+       str r1, [r0, #0x7a0]
+       str r1, [r0, #0x7a4]
+       str r1, [r0, #0x7a8]
+       str r1, [r0, #0x748]
+       str r1, [r0, #0x5ac]
+       str r1, [r0, #0x5b4]
+       str r1, [r0, #0x528]
+       str r1, [r0, #0x520]
+       str r1, [r0, #0x514]
+       str r1, [r0, #0x510]
+       str r1, [r0, #0x5bc]
+       str r1, [r0, #0x5c4]
+
+       ldr r0, =MMDC_P0_BASE_ADDR
+       ldr r1, =MMDC_P1_BASE_ADDR
+       ldr r2, =0x00008000
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0x1B5F0107
+       str r2, [r0, #0x85c]
+       str r2, [r1, #0x85c]
+       ldr r2, =0xA1390003
+       str r2, [r0, #0x800]
+       ldr r2, =0x00400000
+       str r2, [r0, #0x890]
+       str r2, [r1, #0x890]
+       ldr r2, =0x3C3A3A44
+       str r2, [r0, #0x848]
+       str r2, [r1, #0x848]
+       ldr r2, =0x4238423A
+       str r2, [r0, #0x850]
+       str r2, [r1, #0x850]
+
+       ldr r2, =0x20000000
+       str r2, [r0, #0x83c]
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x840]
+       ldr r2, =0x20000000
+       str r2, [r1, #0x83c]
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r1, #0x840]
+
+       ldr r2, =0x33333333
+       str r2, [r0, #0x81c]
+       str r2, [r0, #0x820]
+       str r2, [r0, #0x824]
+       str r2, [r0, #0x828]
+       str r2, [r1, #0x81c]
+       str r2, [r1, #0x820]
+       str r2, [r1, #0x824]
+       str r2, [r1, #0x828]
+
+       ldr r2, =0xf3333333
+       str r2, [r0, #0x82c]
+       str r2, [r0, #0x830]
+       str r2, [r0, #0x834]
+       str r2, [r0, #0x838]
+       str r2, [r1, #0x82c]
+       str r2, [r1, #0x830]
+       str r2, [r1, #0x834]
+       str r2, [r1, #0x838]
+
+       ldr r2, =0x00000800
+       str r2, [r0, #0x8b8]
+       str r2, [r1, #0x8b8]
+
+       ldr r2, =0x00020036
+       str r2, [r0, #0x4]
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x8]
+       ldr r2, =0x444961A5
+       str r2, [r0, #0xc]
+       ldr r2, =0x00160E83
+       str r2, [r0, #0x10]
+       ldr r2, =0x000000DD
+       str r2, [r0, #0x14]
+
+       ldr r2, =0x0000174C
+       str r2, [r0, #0x18]
+       ldr r2, =0x00008000
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       ldr r2, =0x149F26D2
+       str r2, [r0, #0x2c]
+       ldr r2, =0x00000010
+       str r2, [r0, #0x30]
+       ldr r2, =0x0021099B
+       str r2, [r0, #0x38]
+       ldr r2, =0x0000004F
+       str r2, [r0, #0x40]
+       ldr r2, =0x11420000
+       str r2, [r0, #0x400]
+       ldr r2, =0x83110000
+       str r2, [r0, #0x0]
+
+       ldr r2, =0x00020036
+       str r2, [r1, #0x4]
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r1, #0x8]
+       ldr r2, =0x444961A5
+       str r2, [r1, #0xc]
+       ldr r2, =0x00160E83
+       str r2, [r1, #0x10]
+       ldr r2, =0x000000DD
+       str r2, [r1, #0x14]
+
+       ldr r2, =0x0000174C
+       str r2, [r1, #0x18]
+       ldr r2, =0x00008000
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0x149F26D2
+       str r2, [r1, #0x2c]
+       ldr r2, =0x00000010
+       str r2, [r1, #0x30]
+       ldr r2, =0x0021099B
+       str r2, [r1, #0x38]
+       ldr r2, =0x00000017
+       str r2, [r1, #0x40]
+       ldr r2, =0x11420000
+       str r2, [r1, #0x400]
+       ldr r2, =0x83110000
+       str r2, [r1, #0x0]
+
+       ldr r2, =0x003F8030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       ldr r2, =0xFF0A8030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       ldr r2, =0xC2018030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       ldr r2, =0x06028030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       ldr r2, =0x02038030
+       str r2, [r0, #0x1c]
+
+       ldr r2, =0x003F8030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0xFF0A8030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0xC2018030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0x06028030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+       ldr r2, =0x02038030
+       str r2, [r1, #0x1c]
+
+       ldr r2, =0xA1390003
+       str r2, [r0, #0x800]
+
+       ldr r2, =0x00001800
+       str r2, [r0, #0x20]
+       str r2, [r1, #0x20]
+
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x818]
+       str r2, [r1, #0x818]
+
+       ldr r2, =0x00025576
+       str r2, [r0, #0x4]
+       str r2, [r1, #0x4]
+
+       ldr r2, =0x00011006
+       str r2, [r0, #0x404]
+       str r2, [r1, #0x404]
+
+       ldr r2, =0x00000000
+       str r2, [r0, #0x1c]
+       str r2, [r1, #0x1c]
+
+       ldr r0, =IOMUXC_BASE_ADDR
+       ldr r1, =0xF00000CF
+       str r1, [r0, #0x10]
+       ldr r1, =0x007F007F
+       str r1, [r0, #0x18]
+       ldr r1, =0x007F007F
+       str r1, [r0, #0x1c]
+.endm
+
+.macro imx6_ddr_setting
+       #if defined (CONFIG_MX6DQ_POP_LPDDR2)
+        imx6dq_pop_arm2_lpddr2_setting
+       #elif defined (CONFIG_MX6DQ_LPDDR2)
+       imx6dqarm2_lpddr2_setting
+       #elif defined (CONFIG_MX6Q)
+       imx6dqarm2_ddr_setting
+       #elif defined (CONFIG_MX6DL_LPDDR2)
+       imx6dlarm2_lpddr2_setting
+       #elif defined (CONFIG_MX6DL)
+       imx6dlarm2_ddr_setting
+       #else
+       #error "SOC not configured"
+       #endif
+.endm
+
+.macro imx6_clock_gating
+.endm
+
+.macro imx6_qos_setting
+.endm
+
+/* include the common plugin code here */
+#include <asm/arch/mx6_plugin.S>
index 6e4e751..c3d60db 100644 (file)
@@ -10,6 +10,8 @@
 
 #include "mx6_common.h"
 
+#define CONFIG_IMX_THERMAL
+
 /* Size of malloc() pool */
 #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN          (CONFIG_ENV_SIZE + 2 * 1024 * 1024)
 
 #define        CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RGMII
 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR         0
 
+#define CONFIG_PHYLIB
+#define CONFIG_PHY_ATHEROS
+
 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
        "script=boot.scr\0" \
        "image=zImage\0" \
        "console=ttymxc3\0" \
-       "fdt_file=imx6q-arm2.dtb\0" \
+       "fdt_file=" CONFIG_DEFAULT_FDT_FILE "\0" \
        "fdt_addr=0x18000000\0" \
        "fdt_high=0xffffffff\0" \
        "initrd_high=0xffffffff\0" \
        "boot_fdt=try\0" \
        "ip_dyn=yes\0" \
-       "mmcdev=1\0" \
+       "mmcdev="__stringify(CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV)"\0" \
        "mmcpart=1\0" \
-       "mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw\0" \
+       "mmcroot=" CONFIG_MMCROOT " rootwait rw\0" \
+       "mmcautodetect=yes\0" \
        "mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \
                "root=${mmcroot}\0" \
        "loadbootscript=" \
 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_END         0x10010000
 
 /* Physical Memory Map */
+#if defined(CONFIG_MX6DQ_POP_LPDDR2)
+#define PHYS_SDRAM_0                   MMDC0_ARB_BASE_ADDR
+#define PHYS_SDRAM_1                   MMDC1_ARB_BASE_ADDR
+#endif
 #define PHYS_SDRAM                     MMDC0_ARB_BASE_ADDR
 
 #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE          PHYS_SDRAM
        (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)
 
 /* Environment organization */
-#define CONFIG_ENV_OFFSET              (6 * 64 * 1024)
+#define CONFIG_ENV_OFFSET              (14 * 64 * 1024)
 #define CONFIG_ENV_SIZE                        (8 * 1024)
-#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV         1
+#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV         3
+#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART                0       /* user partition */
+#define CONFIG_MMCROOT                 "/dev/mmcblk3p2"  /* SDHC4 */
 
 /* USB Configs */
 #ifdef CONFIG_CMD_USB