MLK-16753-6 imx: mx6sabresd: add optee support
authorPeng Fan <peng.fan@nxp.com>
Thu, 9 Nov 2017 01:10:52 +0000 (09:10 +0800)
committerPeng Fan <peng.fan@nxp.com>
Fri, 10 Nov 2017 05:05:11 +0000 (13:05 +0800)
Add different defconfigs
Enable Trustzone.
Update env to runtime boot OP-TEE.
To 6QP SDB, TZASC enabled, need board rework and new ddr script.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
board/freescale/mx6sabresd/mx6dlsabresd.cfg
board/freescale/mx6sabresd/mx6q_4x_mt41j128.cfg
board/freescale/mx6sabresd/mx6qp_optee.cfg [new file with mode: 0644]
board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c
board/freescale/mx6sabresd/mx6solo_4x_mt41j128.cfg
board/freescale/mx6sabresd/plugin.S
configs/mx6dlsabresd_optee_defconfig [new file with mode: 0644]
configs/mx6qpsabresd_optee_defconfig [new file with mode: 0644]
configs/mx6qsabresd_optee_defconfig [new file with mode: 0644]
configs/mx6solosabresd_optee_defconfig [new file with mode: 0644]

index 6dc93ea..b3c916f 100644 (file)
@@ -1,5 +1,6 @@
 /*
  * Copyright (C) 2014-2016 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * Copyright 2017 NXP
  *
  * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  *
@@ -43,6 +44,11 @@ CSF CONFIG_CSF_SIZE
  *     Address   absolute address of the register
  *     value     value to be stored in the register
  */
+#ifdef CONFIG_IMX_OPTEE
+SET_BIT 4 0x20c4070 0x3c00000
+DATA 4 0x20e0024 0x00000003
+CHECK_BITS_SET 4 0x20e0024 0x3
+#endif
 DATA 4 0x020e0774 0x000C0000
 DATA 4 0x020e0754 0x00000000
 DATA 4 0x020e04ac 0x00000030
index dc3cc2e..0e70a50 100644 (file)
@@ -1,5 +1,6 @@
 /*
  * Copyright (C) 2011-2016 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * Copyright 2017 NXP
  * Jason Liu <r64343@freescale.com>
  *
  * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
@@ -42,6 +43,11 @@ CSF CONFIG_CSF_SIZE
  *      Address   absolute address of the register
  *      value     value to be stored in the register
  */
+#ifdef CONFIG_IMX_OPTEE
+SET_BIT 4 0x20c4070 0x3c00000
+DATA 4 0x20e0024 0x00000003
+CHECK_BITS_SET 4 0x20e0024 0x3
+#endif
 DATA 4 0x020e0798 0x000C0000
 DATA 4 0x020e0758 0x00000000
 DATA 4 0x020e0588 0x00000030
diff --git a/board/freescale/mx6sabresd/mx6qp_optee.cfg b/board/freescale/mx6sabresd/mx6qp_optee.cfg
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ad77eb4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,161 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2015-2016 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * Copyright 2017 NXP
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ *
+ * Refer doc/README.imximage for more details about how-to configure
+ * and create imximage boot image
+ *
+ * The syntax is taken as close as possible with the kwbimage
+ */
+
+#define __ASSEMBLY__
+#include <config.h>
+/* image version */
+IMAGE_VERSION 2
+
+/*
+ * Boot Device : one of
+ * spi, sd (the board has no nand neither onenand)
+ */
+BOOT_FROM      sd
+
+#ifdef CONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN
+/*PLUGIN    plugin-binary-file    IRAM_FREE_START_ADDR*/
+PLUGIN board/freescale/mx6sabresd/plugin.bin 0x00907000
+#else
+
+#ifdef CONFIG_SECURE_BOOT
+CSF CONFIG_CSF_SIZE
+#endif
+
+/*
+ * Device Configuration Data (DCD)
+ *
+ * Each entry must have the format:
+ * Addr-type           Address        Value
+ *
+ * where:
+ *      Addr-type register length (1,2 or 4 bytes)
+ *      Address   absolute address of the register
+ *      value     value to be stored in the register
+ */
+#ifdef CONFIG_IMX_OPTEE
+SET_BIT 4 0x20c4070 0x3c00000
+DATA 4 0x20e0024 0x00000003
+CHECK_BITS_SET 4 0x20e0024 0x3
+#endif
+DATA 4, 0x020e0798, 0x000c0000
+DATA 4, 0x020e0758, 0x00000000
+DATA 4, 0x020e0588, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e0594, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e056c, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e0578, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e074c, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e057c, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e058c, 0x00000000
+DATA 4, 0x020e059c, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e05a0, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e078c, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e0750, 0x00020000
+DATA 4, 0x020e05a8, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e05b0, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e0524, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e051c, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e0518, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e050c, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e05b8, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e05c0, 0x00000030
+
+DATA 4, 0x020e0534, 0x00018200
+DATA 4, 0x020e0538, 0x00008000
+DATA 4, 0x020e053c, 0x00018200
+DATA 4, 0x020e0540, 0x00018200
+DATA 4, 0x020e0544, 0x00018200
+DATA 4, 0x020e0548, 0x00018200
+DATA 4, 0x020e054c, 0x00018200
+DATA 4, 0x020e0550, 0x00018200
+
+DATA 4, 0x020e0774, 0x00020000
+DATA 4, 0x020e0784, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e0788, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e0794, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e079c, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e07a0, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e07a4, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e07a8, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e0748, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e05ac, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e05b4, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e0528, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e0520, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e0514, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e0510, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e05bc, 0x00000030
+DATA 4, 0x020e05c4, 0x00000030
+DATA 4, 0x021b0800, 0xa1390003
+DATA 4, 0x021b080c, 0x001b001e
+DATA 4, 0x021b0810, 0x002e0029
+DATA 4, 0x021b480c, 0x001b002a
+DATA 4, 0x021b4810, 0x0019002c
+DATA 4, 0x021b083c, 0x43240334
+DATA 4, 0x021b0840, 0x0324031a
+DATA 4, 0x021b483c, 0x43340344
+DATA 4, 0x021b4840, 0x03280276
+DATA 4, 0x021b0848, 0x44383A3E
+DATA 4, 0x021b4848, 0x3C3C3846
+DATA 4, 0x021b0850, 0x2e303230
+DATA 4, 0x021b4850, 0x38283E34
+DATA 4, 0x021b081c, 0x33333333
+DATA 4, 0x021b0820, 0x33333333
+DATA 4, 0x021b0824, 0x33333333
+DATA 4, 0x021b0828, 0x33333333
+DATA 4, 0x021b481c, 0x33333333
+DATA 4, 0x021b4820, 0x33333333
+DATA 4, 0x021b4824, 0x33333333
+DATA 4, 0x021b4828, 0x33333333
+DATA 4, 0x021b08c0, 0x24912489
+DATA 4, 0x021b48c0, 0x24914452
+DATA 4, 0x021b08b8, 0x00000800
+DATA 4, 0x021b48b8, 0x00000800
+DATA 4, 0x021b0004, 0x00020036
+DATA 4, 0x021b0008, 0x24444040
+DATA 4, 0x021b000c, 0x555A7955
+DATA 4, 0x021b0010, 0xFF320F64
+DATA 4, 0x021b0014, 0x01ff00db
+DATA 4, 0x021b0018, 0x00011740
+DATA 4, 0x021b001c, 0x00008000
+DATA 4, 0x021b002c, 0x000026d2
+DATA 4, 0x021b0030, 0x005A1023
+DATA 4, 0x021b0040, 0x00000027
+DATA 4, 0x021b0400, 0x10420000
+DATA 4, 0x021b0000, 0x831A0000
+DATA 4, 0x021b0890, 0x00400C58
+DATA 4, 0x021b001c, 0x04088032
+DATA 4, 0x021b001c, 0x00008033
+DATA 4, 0x021b001c, 0x00048031
+DATA 4, 0x021b001c, 0x09408030
+DATA 4, 0x021b001c, 0x04008040
+DATA 4, 0x021b0020, 0x00005800
+DATA 4, 0x021b0818, 0x00011117
+DATA 4, 0x021b4818, 0x00011117
+DATA 4, 0x021b0004, 0x00025576
+DATA 4, 0x021b0404, 0x00011006
+DATA 4, 0x021b001c, 0x00000000
+
+/* set the default clock gate to save power */
+DATA 4, 0x020c4068, 0x00C03F3F
+DATA 4, 0x020c406c, 0x0030FC03
+DATA 4, 0x020c4070, 0x0FFFC000
+DATA 4, 0x020c4074, 0x3FF00000
+DATA 4, 0x020c4078, 0x00FFF300
+DATA 4, 0x020c407c, 0x0F0000F3
+DATA 4, 0x020c4080, 0x000003FF
+
+/* enable AXI cache for VDOA/VPU/IPU */
+DATA 4, 0x020e0010, 0xF00000CF
+/* set IPU AXI-id1 Qos=0x1 AXI-id0/2/3 Qos=0x7 */
+DATA 4, 0x020e0018, 0x77177717
+DATA 4, 0x020e001c, 0x77177717
+#endif
index c9521c1..4987010 100644 (file)
@@ -1,5 +1,6 @@
 /*
  * Copyright (C) 2012-2016 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * Copyright 2017 NXP
  *
  * Author: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
  *
@@ -1340,6 +1341,11 @@ int board_late_init(void)
        add_board_boot_modes(board_boot_modes);
 #endif
 
+       setenv("tee", "no");
+#ifdef CONFIG_IMX_OPTEE
+       setenv("tee", "yes");
+#endif
+
 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
        setenv("board_name", "SABRESD");
 
index 6e6539f..41eef4f 100644 (file)
@@ -1,5 +1,6 @@
 /*
  * Copyright (C) 2014-2016 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * Copyright 2017 NXP
  * Jason Liu <r64343@freescale.com>
  *
  * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
@@ -42,6 +43,11 @@ CSF CONFIG_CSF_SIZE
  *      Address   absolute address of the register
  *      value     value to be stored in the register
  */
+#ifdef CONFIG_IMX_OPTEE
+SET_BIT 4 0x20c4070 0x3c00000
+DATA 4 0x20e0024 0x00000003
+CHECK_BITS_SET 4 0x20e0024 0x3
+#endif
 DATA 4, 0x020e0774, 0x000C0000
 DATA 4, 0x020e0754, 0x00000000
 DATA 4, 0x020e04ac, 0x00000030
index cf820bb..7354232 100644 (file)
@@ -1,5 +1,6 @@
 /*
  * Copyright (C) 2012-2016 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * Copyright 2017 NXP
  *
  * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
        str r1, [r0, #0x07c]
        ldr r1, =0x000003FF
        str r1, [r0, #0x080]
+#ifdef CONFIG_IMX_OPTEE
+#ifndef CONFIG_MX6QP
+       ldr r0, =0x20e0024
+       ldr r1, =0x3
+       str r1, [r0]
+#endif
+#endif
 .endm
 
 .macro imx6_qos_setting
diff --git a/configs/mx6dlsabresd_optee_defconfig b/configs/mx6dlsabresd_optee_defconfig
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8174874
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,61 @@
+CONFIG_ARM=y
+CONFIG_ARCH_MX6=y
+CONFIG_TARGET_MX6SABRESD=y
+CONFIG_VIDEO=y
+CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6sabresd/mx6dlsabresd.cfg,MX6DL"
+CONFIG_IMX_OPTEE=y
+CONFIG_BOOTDELAY=3
+# CONFIG_CONSOLE_MUX is not set
+CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV=y
+CONFIG_SYS_CONSOLE_OVERWRITE_ROUTINE=y
+CONFIG_HUSH_PARSER=y
+CONFIG_CMD_BOOTZ=y
+# CONFIG_CMD_IMLS is not set
+# CONFIG_CMD_FLASH is not set
+CONFIG_CMD_MEMTEST=y
+CONFIG_CMD_MMC=y
+CONFIG_CMD_SF=y
+CONFIG_CMD_I2C=y
+CONFIG_CMD_USB=y
+CONFIG_CMD_DFU=y
+CONFIG_CMD_USB_MASS_STORAGE=y
+CONFIG_CMD_GPIO=y
+CONFIG_CMD_DHCP=y
+CONFIG_CMD_MII=y
+CONFIG_CMD_PING=y
+CONFIG_CMD_CACHE=y
+CONFIG_CMD_EXT2=y
+CONFIG_CMD_EXT4=y
+CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y
+CONFIG_CMD_FAT=y
+CONFIG_CMD_FS_GENERIC=y
+CONFIG_DFU_MMC=y
+CONFIG_DFU_SF=y
+CONFIG_USB=y
+CONFIG_USB_STORAGE=y
+CONFIG_USB_GADGET=y
+CONFIG_CI_UDC=y
+CONFIG_USB_GADGET_DOWNLOAD=y
+CONFIG_G_DNL_MANUFACTURER="FSL"
+CONFIG_G_DNL_VENDOR_NUM=0x0525
+CONFIG_G_DNL_PRODUCT_NUM=0xa4a5
+# CONFIG_VIDEO_SW_CURSOR is not set
+# CONFIG_OF_LIBFDT=y
+
+CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6dl-sabresd"
+CONFIG_OF_CONTROL=y
+# CONFIG_BLK is not set
+CONFIG_DM_GPIO=y
+CONFIG_DM_I2C=y
+CONFIG_DM_MMC=y
+# CONFIG_DM_MMC_OPS is not set
+CONFIG_PINCTRL=y
+CONFIG_PINCTRL_IMX6=y
+CONFIG_DM_PMIC=y
+CONFIG_DM_PMIC_PFUZE100=y
+CONFIG_DM_REGULATOR=y
+CONFIG_DM_REGULATOR_PFUZE100=y
+CONFIG_DM_REGULATOR_FIXED=y
+CONFIG_DM_REGULATOR_GPIO=y
+CONFIG_DM_ETH=y
+CONFIG_DM_USB=y
diff --git a/configs/mx6qpsabresd_optee_defconfig b/configs/mx6qpsabresd_optee_defconfig
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ab5cf0a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,61 @@
+CONFIG_ARM=y
+CONFIG_ARCH_MX6=y
+CONFIG_TARGET_MX6SABRESD=y
+CONFIG_VIDEO=y
+CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6sabresd/mx6qp_optee.cfg,MX6QP"
+CONFIG_IMX_OPTEE=y
+CONFIG_BOOTDELAY=3
+# CONFIG_CONSOLE_MUX is not set
+CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV=y
+CONFIG_SYS_CONSOLE_OVERWRITE_ROUTINE=y
+CONFIG_HUSH_PARSER=y
+CONFIG_CMD_BOOTZ=y
+# CONFIG_CMD_IMLS is not set
+# CONFIG_CMD_FLASH is not set
+CONFIG_CMD_MEMTEST=y
+CONFIG_CMD_MMC=y
+CONFIG_CMD_SF=y
+CONFIG_CMD_I2C=y
+CONFIG_CMD_USB=y
+CONFIG_CMD_DFU=y
+CONFIG_CMD_USB_MASS_STORAGE=y
+CONFIG_CMD_GPIO=y
+CONFIG_CMD_DHCP=y
+CONFIG_CMD_MII=y
+CONFIG_CMD_PING=y
+CONFIG_CMD_CACHE=y
+CONFIG_CMD_EXT2=y
+CONFIG_CMD_EXT4=y
+CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y
+CONFIG_CMD_FAT=y
+CONFIG_CMD_FS_GENERIC=y
+CONFIG_DFU_MMC=y
+CONFIG_DFU_SF=y
+CONFIG_USB=y
+CONFIG_USB_STORAGE=y
+CONFIG_USB_GADGET=y
+CONFIG_CI_UDC=y
+CONFIG_USB_GADGET_DOWNLOAD=y
+CONFIG_G_DNL_MANUFACTURER="FSL"
+CONFIG_G_DNL_VENDOR_NUM=0x0525
+CONFIG_G_DNL_PRODUCT_NUM=0xa4a5
+# CONFIG_VIDEO_SW_CURSOR is not set
+# CONFIG_OF_LIBFDT=y
+
+CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6qp-sabresd"
+CONFIG_OF_CONTROL=y
+# CONFIG_BLK is not set
+CONFIG_DM_GPIO=y
+CONFIG_DM_I2C=y
+CONFIG_DM_MMC=y
+# CONFIG_DM_MMC_OPS is not set
+CONFIG_PINCTRL=y
+CONFIG_PINCTRL_IMX6=y
+CONFIG_DM_PMIC=y
+CONFIG_DM_PMIC_PFUZE100=y
+CONFIG_DM_REGULATOR=y
+CONFIG_DM_REGULATOR_PFUZE100=y
+CONFIG_DM_REGULATOR_FIXED=y
+CONFIG_DM_REGULATOR_GPIO=y
+CONFIG_DM_ETH=y
+CONFIG_DM_USB=y
diff --git a/configs/mx6qsabresd_optee_defconfig b/configs/mx6qsabresd_optee_defconfig
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a0a51a3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,61 @@
+CONFIG_ARM=y
+CONFIG_ARCH_MX6=y
+CONFIG_TARGET_MX6SABRESD=y
+CONFIG_VIDEO=y
+CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6sabresd/mx6q_4x_mt41j128.cfg,MX6Q"
+CONFIG_IMX_OPTEE=y
+CONFIG_BOOTDELAY=3
+# CONFIG_CONSOLE_MUX is not set
+CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV=y
+CONFIG_SYS_CONSOLE_OVERWRITE_ROUTINE=y
+CONFIG_HUSH_PARSER=y
+CONFIG_CMD_BOOTZ=y
+# CONFIG_CMD_IMLS is not set
+# CONFIG_CMD_FLASH is not set
+CONFIG_CMD_MEMTEST=y
+CONFIG_CMD_MMC=y
+CONFIG_CMD_SF=y
+CONFIG_CMD_I2C=y
+CONFIG_CMD_USB=y
+CONFIG_CMD_DFU=y
+CONFIG_CMD_USB_MASS_STORAGE=y
+CONFIG_CMD_GPIO=y
+CONFIG_CMD_DHCP=y
+CONFIG_CMD_MII=y
+CONFIG_CMD_PING=y
+CONFIG_CMD_CACHE=y
+CONFIG_CMD_EXT2=y
+CONFIG_CMD_EXT4=y
+CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y
+CONFIG_CMD_FAT=y
+CONFIG_CMD_FS_GENERIC=y
+CONFIG_DFU_MMC=y
+CONFIG_DFU_SF=y
+CONFIG_USB=y
+CONFIG_USB_STORAGE=y
+CONFIG_USB_GADGET=y
+CONFIG_CI_UDC=y
+CONFIG_USB_GADGET_DOWNLOAD=y
+CONFIG_G_DNL_MANUFACTURER="FSL"
+CONFIG_G_DNL_VENDOR_NUM=0x0525
+CONFIG_G_DNL_PRODUCT_NUM=0xa4a5
+# CONFIG_VIDEO_SW_CURSOR is not set
+# CONFIG_OF_LIBFDT=y
+
+CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6q-sabresd"
+CONFIG_OF_CONTROL=y
+# CONFIG_BLK is not set
+CONFIG_DM_GPIO=y
+CONFIG_DM_I2C=y
+CONFIG_DM_MMC=y
+# CONFIG_DM_MMC_OPS is not set
+CONFIG_PINCTRL=y
+CONFIG_PINCTRL_IMX6=y
+CONFIG_DM_PMIC=y
+CONFIG_DM_PMIC_PFUZE100=y
+CONFIG_DM_REGULATOR=y
+CONFIG_DM_REGULATOR_PFUZE100=y
+CONFIG_DM_REGULATOR_FIXED=y
+CONFIG_DM_REGULATOR_GPIO=y
+CONFIG_DM_ETH=y
+CONFIG_DM_USB=y
diff --git a/configs/mx6solosabresd_optee_defconfig b/configs/mx6solosabresd_optee_defconfig
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f2da098
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,61 @@
+CONFIG_ARM=y
+CONFIG_ARCH_MX6=y
+CONFIG_TARGET_MX6SABRESD=y
+CONFIG_VIDEO=y
+CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6sabresd/mx6solo_4x_mt41j128.cfg,MX6S"
+CONFIG_IMX_OPTEE=y
+CONFIG_BOOTDELAY=3
+# CONFIG_CONSOLE_MUX is not set
+CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV=y
+CONFIG_SYS_CONSOLE_OVERWRITE_ROUTINE=y
+CONFIG_HUSH_PARSER=y
+CONFIG_CMD_BOOTZ=y
+# CONFIG_CMD_IMLS is not set
+# CONFIG_CMD_FLASH is not set
+CONFIG_CMD_MEMTEST=y
+CONFIG_CMD_MMC=y
+CONFIG_CMD_SF=y
+CONFIG_CMD_I2C=y
+CONFIG_CMD_USB=y
+CONFIG_CMD_DFU=y
+CONFIG_CMD_USB_MASS_STORAGE=y
+CONFIG_CMD_GPIO=y
+CONFIG_CMD_DHCP=y
+CONFIG_CMD_MII=y
+CONFIG_CMD_PING=y
+CONFIG_CMD_CACHE=y
+CONFIG_CMD_EXT2=y
+CONFIG_CMD_EXT4=y
+CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y
+CONFIG_CMD_FAT=y
+CONFIG_CMD_FS_GENERIC=y
+CONFIG_DFU_MMC=y
+CONFIG_DFU_SF=y
+CONFIG_USB=y
+CONFIG_USB_STORAGE=y
+CONFIG_USB_GADGET=y
+CONFIG_CI_UDC=y
+CONFIG_USB_GADGET_DOWNLOAD=y
+CONFIG_G_DNL_MANUFACTURER="FSL"
+CONFIG_G_DNL_VENDOR_NUM=0x0525
+CONFIG_G_DNL_PRODUCT_NUM=0xa4a5
+# CONFIG_VIDEO_SW_CURSOR is not set
+# CONFIG_OF_LIBFDT=y
+
+CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6dl-sabresd"
+CONFIG_OF_CONTROL=y
+# CONFIG_BLK is not set
+CONFIG_DM_GPIO=y
+CONFIG_DM_I2C=y
+CONFIG_DM_MMC=y
+# CONFIG_DM_MMC_OPS is not set
+CONFIG_PINCTRL=y
+CONFIG_PINCTRL_IMX6=y
+CONFIG_DM_PMIC=y
+CONFIG_DM_PMIC_PFUZE100=y
+CONFIG_DM_REGULATOR=y
+CONFIG_DM_REGULATOR_PFUZE100=y
+CONFIG_DM_REGULATOR_FIXED=y
+CONFIG_DM_REGULATOR_GPIO=y
+CONFIG_DM_ETH=y
+CONFIG_DM_USB=y